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2019.08 —— 至今          吉林大学人工智能学院 副教授

2019.05 —— 2019.08    吉林大学人工智能学院 助理教授

2015.09 —— 2019.07    哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业 博士

2016.10 —— 2017.10    瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL)可重构机器人实验室  联合培养博士

2014.09 —— 2015.07    哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业 硕士

2010.09 —— 2014.07    哈尔滨工业大学航天学院 本科

1. 国家自然科学基金青年科学基金：非结构化环境下模块化机器人重构方法研究（在研），2022年01月-2024年12月，主持。

2. 教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金：基于FPGA 的模块化机器人非结构化地貌导航方法研究（结题），2021年6月-2022年5月，主持。

3. 吉林省科学技术厅吉林省自然科学基金（联合基金项目）：基于环境认知的模块化机器人重构方法研究（结题），2021年1月-2023年12月，主持。

4. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目：非结构化环境下智能移动平台环境认知与决策方法研究（结题），2021年1月-2023年10月，主持。

部分论文信息如下：

[1].Meibao Yao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding[J]. The International Journal of Robotics Research, 2019, 38(1): 73-89.  (机器人学领域顶级期刊，IF= 4.047，中科院：Q1，Top期刊，2019年国内唯一)

[2]. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A fast terminal sliding mode control scheme with time-varying sliding mode surfaces[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(10): 5386-5407.（IF= 4.036，中科院：Q1，Top期刊）

[3]. Xueming Xiao, Meibao Yao*, Haiqiang Liu, et al. A Kernel-Based Multi-Featured Rock Modeling and Detection Framework for a Mars Rover[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.（IF= 10.451，中科院：Q1，Top期刊）

[4]. Haiqiang Liu, Meibao Yao*, Xueming Xiao, et al. RockFormer: a U-shaped Transformer Network for Martian Rock Segmentation[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, doi: 10.1109/TGRS.2023.3235525.（IF= 8.125，中科院：Q1，Top期刊，吉大C刊）

[5]. Haiqiang Liu, Meibao Yao*, Xueming Xiao, et al. MarsScapes and UDAFormer: a Panorama Dataset and a Transformer-based Unsupervised Domain Adaptation Framework for Martian Terrain Segmentation[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, doi: 10.1109/TGRS.2023.3343109.（IF= 8.125，中科院：Q1，Top期刊，吉大C刊）

[6]. Haiqiang Liu, Meibao Yao*, Xueming Xiao, et al. A hybrid attention semantic segmentation network for unstructured terrain on Mars[J]. Acta Astronautica, 2023, 204: 492-499.  (IF= 2.227，JCR：Q1，中科院：Q2，ESI高被引)

[7]. Pengzhi Tian, Meibao Yao*, Xueming Xiao, et al. 3D Semantic Terrain Reconstruction of Monocular Close-up Images of Martian Terrains[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, doi: 10.1109/TGRS.2024.3378192. （IF= 8.125，中科院：Q1，Top期刊，吉大C刊）

[8]. Yan Yu, Meibao Yao*, Jipeng Huang, Xueming Xiao. When Process Analysis Technology Meets Transfer Learning: A Model Transfer Strategy Between Different Spectrometers for Quantitative Analysis[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, doi: 10.1109/TIM.2024.3353273.（IF= 5.6，中科院：Q2，Top期刊）

[9]. Yan Yu, Meibao Yao*. A portable NIR system for nondestructive assessment of SSC and firmness of Nanguo pears[J]. LWT, 2022, 167: 113809.（IF= 6.056，中科院：Q1，Top期刊）

[10]. Yan Yu, Meibao Yao*, Jipeng Huang. A hybrid wavelength selection strategy-based quantitative analysis model for LIBS data from standard ground samples of the Curiosity rover on Mars[J]. Journal of Analytical Atomic Spectrometry, 2022, 37(11): 2362-2376.（IF= 4.351，中科院：Q1，Top期刊）

[11]. Yonggang Xiong, Xueming Xiao*, Meibao Yao, et al. MarsFormer: Martian Rock Semantic Segmentation With Transformer[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, doi: 10.1109/TGRS.2023.3302649.（IF= 8.125，中科院：Q1，Top期刊）

[12]. Song Cheng, Meibao Yao*, Xueming Xiao. DC-MOT: Motion Deblurring and Compensation for Multi-Object Tracking in UAV Videos.[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023.（机器人领域顶级国际会议，清华-A类会议）

[13]. Jieqiang Sun, Meibao Yao*, Xueming Xiao, Bo Zheng. Co-optimization of Morphology and Behavior of Modular Robots via Hierarchical Deep Reinforcement Learning.[C]//Robotics: Science and System. A Robotics Conference, Daegu, Republic of Korea, July 10-14, 2023.（机器人领域顶级国际会议，清华-A类会议）

[14].Yan Yu, Meibao Yao*. Is this pear sweeter than this apple? A universal SSC model for fruits with similar physicochemical properties[J]. Biosystems Engineering, 2023, 226: 116-131.（IF= 5.002，中科院：Q1，Top期刊，吉大C刊）

[15]. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (IF= 2.227，中科院：Q2)

[16].Meibao Yao, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (IF= 2.233，JCR：Q2，中科院：Q3)

[17].Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui, Jamie Paik. An Actuation Fault Tolerance Approach to Reconfiguration Planning of Modular Self-folding Robots[C]//2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020: 8274-8280. （清华大学计算机学科推荐A类会议）

[18]. Haiqiang Liu, Meibao Yao*, Linlin Wang. Svrat: A Skeleton-Based Intelligent Monitoring System for Violence Recognition and Abuser Tracking[C]//2021 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME). IEEE, 2021: 1-6.（CCF-B 类会议）

[19].Meibao Yao, Hutao Cui, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5. （清华大学计算机学科推荐B类会议）

中科院一区期刊Astrodynamics（中科院Q1，IF=6.4）青年编委

AAAI等人工智能顶级会议PC member

IES-ONCON 2023，IEEE-ICIT 2022、ICASD2023等多个国际会议分会场主席

多个国际著名期刊和会议审稿人，包括：IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on Industrial Informatics, AAAI, Mechanism and Machine Theory, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), ICRA, IROS等