报告题目：基于数值优化的自主泊车轨迹规划方法

报告摘要：

在自动驾驶系统中，轨迹规划是体现车辆智慧行驶能力的关键功能。与结构化道路场景相比，复杂非结构化场景中的轨迹规划问题难度更大。本报告将介绍一种面向非结构化场景的自主泊车轨迹规划方法，该方法采用最优控制命题的方式描述轨迹规划任务，通过构建安全行车隧道来降低避障约束条件的复杂度，随后采用约束软化求解架构保障泊车轨迹规划的实时性与稳定性。基于该方法的工程应用的案例和实践经验也将在本报告中介绍。

个人简介：

李柏，湖南大学机械与运载工程学院长聘副教授。2013年于北京航空航天大学获学士学位，2018年于浙江大学获博士学位，目前以第一作者身份发表SCI/EI论文60余篇，作为第一著者出版专著2部，作为第一发明人申请国家发明专利近50项，主持国家自然科学基金（青年基金）项目1项、国家军委科技委“国防科技173计划”项目（重点项目）1项以及复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年度开放课题1项。2017年获国际自动控制联合（IFAC）会颁发的2014–2016年度最佳期刊论文奖，2022年1月起担任智能车领域SCI期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副编辑。

报告时间：2022年10月4日（星期二）下午1:30-3:00

报告地点：腾讯会议：557-865-449