AAAI 2025（The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence Conference）将于2025年2月25日至3月4日在美国宾夕法尼亚州费城召开。AAAI是人工智能领域的顶级国际会议之一，涵盖的研究方向包括但不限于机器学习、自然语言处理、计算机视觉、机器人学、智能系统、规划与推理、多智能体系统等。
论文题目：
Collaborative Learning for 3D Hand-Object Reconstruction and Compositional Action Recognition from Egocentric RGB Videos using Superquadrics
作者：Tze Ho Elden Tse, Runyang Feng, Linfang Zheng, Jiho Park, Yixing Gao, Jihie Kim, Ales Leonardis, Hyung Jin Chang
通讯作者：高一星
收录会议：AAAI 2025（CCF-A类）
论文概述：
随着第一视角三维手-物体交互数据集的出现，人们对开发手-物体姿态估计和动作识别的统一模型越来越感兴趣。然而，由于使用3D边界框表示物体形状和运动的限制，现有方法仍然难以识别未见物体上的已知动作。此外，测试时依赖物体模板也限制了对新物体的泛化能力。为了解决这些问题，我们提出用超二次曲面（superquadrics）替代传统边界框进行三维物体表示，并验证了其在无模板物体重建和动作识别中的有效性。同时，我们发现基于纯外观的方法在性能上可能超过统一模型，所以三维几何信息的潜在作用尚需探讨。因此，我们通过考虑一个更具挑战性的任务来研究动作的组合性，即动词和名词的训练组合不与测试组合重叠。我们扩展了 H2O 和 FPHA 数据集，加入了组合分割，并设计了一个新的协作学习框架，能够显式推理手与物体的几何关系。通过大量的实验评估，我们证明了在组合动作识别任务中，该方法较现有技术取得了显著提升。
