人工智能学院姚美宝副教授指导的2020级必赢766net手机版程松的论文“DC-MOT: Motion Deblurring and Compensation for Multi-Object Tracking in UAV Videos”近日被ICRA 2023会议接收。作为IEEE机器人和自动化学会的旗舰会议，ICRA汇集世界顶尖的研究人员和领先的企业，分享机器人和自动化领域的新想法和新进展。程松同学主要从事计算机视觉多目标跟踪方向的研究工作。

第一作者：程松

指导教师：姚美宝

论文题目：DC-MOT: Motion Deblurring and Compensation for Multi-Object Tracking in UAV Videos

收录会议：2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)

会议类别：清华-A，CCF-B

论文概述：本文提出了一种针对无人机拍摄视频的多目标跟踪框架，考虑了无人机拍摄的视频存在以下两个方面的问题：1)由于无人机和物体的高速运动导致物体的运动模糊，降低了检测器的性能；2)无人机摄像机全局运动与物体运动的运动耦合，导致相邻帧内物体轨迹的非线性，进一步增加了预测的难度。针对运动模糊，本文提出了一种混合去模糊模块，在处理模糊帧的同时保留清晰帧，在视频跟踪性能和时空一致性之间进行权衡。对于运动耦合，提出了一种运动补偿模块，通过特征匹配来对齐相邻帧，并在下一帧中获得校正后的目标位置，以缓解摄像机运动对跟踪的干扰。在VisDrone数据集上评估了所提出的方法，并验证了本文的算法在无人机视频的多目标跟踪上实现了良好的效果。